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德國TR編碼器的特點(diǎn)
    可是隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用TR旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：TR編碼器信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個TR旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離
    n個工位，只要解決一個TR旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多TR接近開關(guān)、TR光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。TR編碼器由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。德國TR編碼器多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換換算運(yùn)動速度，對于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
    另外德國TR編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞TR編碼器。TR編碼器低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，TR編碼器此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。TR編碼器輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
    德國帝爾TR編碼器應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，TR編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
    由于TR編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。德國TR型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，TR編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的TR型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
    TR編碼器從單圈式編碼器到多圈式編碼器：TR旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器。
    如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。TR編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的TR編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。
    德國TR多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。TR多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
    德國帝爾TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
    高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
    TR編碼器代表型號：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、

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